D²-City数据集

数据集内容：D²-City 是一个大规模行车视频数据集，提供了超过一万段行车记录仪记录的前视视频数据。所有视频均以高清（720P）或超高清（1080P）分辨率录制。

采集自中国多个城市，涵盖了不同的天气、道路、交通状况，尤其是极复杂和多样性的交通场景。

数据集数量：D²-City 数据集采集自运行在中国五个城市的滴滴运营车辆。所提供的原始数据均存储为帧率25fps、时长30秒的短视频。

其中约一千段视频提供了包括目标框位置、目标类别和追踪ID信息的逐帧标注，涵盖了共12类行车和道路相关的目标类别。（car、van、bus、truck、person、bicycle、motorcycle、open-tricycle、closed-tricycle、forklift、large-block、small-block）

数据集功能：目标检测

下载链接：https://outreach.didichuxing.com/d2city/d2city

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数据集列表及下载方式：点击查看

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