Bosch Small Traffic Lights数据集
数据集内容:该数据集是基于视觉的交通信号灯检测的数据集,涵盖了各种各样的道路场景:
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市中心繁忙的街道场景
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交通密度变化的郊区多车道道路
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密集的走走停停的交通
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道路工程
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光照/曝光变化很大
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乌云密布的天空,有小雨
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闪烁/波动的交通信号灯
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多个可见交通信号灯
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可能与交通信号灯相混淆的图像部分(例如,大型圆形尾灯)
数据集数量:该数据集包含13427个摄像机图像,训练集5093张,测试集8334张。分辨率为1280x720像素,并包含大约24000个带注释的交通信号灯。注释包括交通信号灯的边界框以及每个交通信号灯的当前状态(活动灯)。
相机图像是使用红-清晰-蓝色滤镜拍摄的原始12位HDR图像,以及重构的8位RGB彩色图像。RGB图像用于调试,也可以用于训练。但是,RGB转换过程有一些缺点。某些转换后的图像可能包含伪像,并且颜色分布可能看起来异常。
数据集功能:信号灯检测
下载链接:https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/content/bosch-small-traffic-lights-dataset
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数据集列表及下载方式:点击查看
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