Waymo开放数据集
江湖有雨
数据集内容：Waymo开放数据集是谷歌母公司 Alphabet 旗下的自动驾驶公司 ，Waymo 开源的自动驾驶数据库。
数据集数量：Waymo数据集由 Waymo 自驾汽车在各种条件下采集的高度标注数据组成，该数据包含：
（1）尺寸和覆盖范围：此版本包含 1,000 个自动驾驶路段的数据。每个数据片段捕获 20 秒的连续驾驶过程，相当于每个镜头标注参数为 10 Hz 的 200,000 帧。这样的连续镜头可以使得研究人员易于开发模型来跟踪和预测其它道路使用者的行为。
（2）多样化的驾驶环境：该数据集涵盖凤凰城、亚利桑那州、柯克兰、华盛顿州、山景城、加利福尼亚州和加利福尼亚州旧金山的密集城市和郊区环境，并捕捉了各种驾驶条件下的数据（包含：白天和黑夜、黎明和黄昏、晴天和下雨天）。
（3）高分辨率的 360 度视图：每个分段包含了来自五个高分辨率 Waymo 激光雷达和五个前置与侧面摄像头的数据。
（4）密集标注：数据集包括激光雷达框架和图像；车辆、行人、骑自行车者和标识牌都经过了精心的标记，共捕获了 1200 万个 3D 标注和 120 万个 2D 标注。
数据集功能：3D检测、通用检测
详细说明：https://zhuanlan.zhihu.com/p/81330528
彩蛋1：
算法工程师开发重磅福利：
（1）算法工程师模型部署利器，算法开发平台，安卓手机即可使用，点击查看体验。
（2）智慧安防、智慧交通、智慧社区实战训练营，点击加入。
彩蛋2：
大白购买了不少数据集，以及不断整理各种类型的数据集，放到百度网盘中，便于大家下载使用。
数据集列表及下载方式：点击查看
彩蛋3：
《AI未来星球》陪伴成长的人工智能社群，价值过万的各种内部资源及活动，限时特惠中，点击查看。
