NYC3DCars数据集
数据集内容:NYC3DCars数据集是基于视觉任务的车辆检测数据库,主要有三种应用方式:
(1)3D重建:NYC3DCars中的每张照片都已在地球上进行了地理注册,从而在以地球为中心的固定于地球的坐标系中提供了完整的相机内部和外部信息,从而实现了与现有地理空间数据的无缝集成。
(2)地理数据:集成了诸如OpenStreetMap和NYC OpenData提供的数据库,以便轻松访问道路,人行道和中间多边形等地理特征以及道路网络的连通性。
(3)车辆标注:对数据集中的车辆,进行详细的标注。标注包括完整的6自由度车辆姿态,车辆类型,2D车辆边界框和一天中的近似照片时间。
数据集数量:三种功能的数量不相同
数据集功能:3D重建、目标检测
下载链接:http://nyc3d.cs.cornell.edu/#download
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数据集列表及下载方式:点击查看
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