自动驾驶Mapillary数据集

数据集内容：瑞典的公司Mapillary创建了一个协作式平台，用户可以通过APP上传自己拍摄的街景图片，然后Mapillary将这些分享纳入到自己的街道图像数据库中，使用AI视觉技术分析这些图像中所包含的数据

在Cityscapes评测数据集之中，共分为像素分割和实例分割两个子任务，其中相较于像素分割，实例分割的难度要更大，也是计算机视觉领域最重要、最具挑战的任务之一

数据集数量： 共包含25,000个高分辨率图像（分为18,000个用于训练，2,000个验证，5,000个测试;平均分辨率约为900万像素），具有从200万个手动绘制的多边形的像素点注释；100个对象类别，其中60个实例特定（即枚举对象）；涵盖北美和南美，欧洲，非洲，亚洲和大洋洲的全球地理覆盖；天气条件（太阳，雨，雪，雾，阴霾）和捕获时间（黎明，白天，黄昏甚至夜晚）的高度变异性；相机传感器范围广泛，焦距变化，图像宽高比以及不同类型的相机噪音；不同的拍摄观点（从道路，人行道和越野）

数据集功能：街景场景识别、实例分割

下载链接：https://www.mapillary.com

视频演示：https://v.qq.com/x/page/o1351qrdm2n.html

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大白购买了不少数据集，以及不断整理各种类型的数据集，放到百度网盘中，便于大家下载使用。

数据集列表及下载方式：点击查看

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