自动驾驶ApolloScape数据集
江湖有雨
数据集内容：ApolloScape的标注精细度上超过同类型的KITTI，Cityscapes数据集，也超过UC Berkley最新发布的BDD100K，ApolloScape不仅开放了比Cityscapes等同类数据集大10倍以上的数据量，还包括感知、仿真场景、路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，进一步涵盖更复杂的环境、天气和交通状况等。
数据集数量： 14.7万帧的像素级语义标注图像，包括感知分类和路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，以及与其对应的逐像素语义标注，覆盖了来自三个城市的三个站点周围10KM的地域。
数据集功能：图像分割
视频演示：https://v.qq.com/x/page/f1351zd20x0.html?start=1
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数据集列表及下载方式：点击查看
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