自动驾驶BDD-100K数据集
江湖有雨
数据集内容：伯克利AI实验室发表了CV领域到目前为止规模最大、最多样化的开源视频数据集–BDD100K数据集。该数据集由100000个视频组成，每个视频大约40秒，720P，30fps，总时间超过1,100小时，视频序列还包括GPS位置、IMU数据和时间戳；
视频带有由手机记录的GPS/IMU信息，以显示粗略的驾驶轨迹，这些视频分别是从美国不同的地方收集的，如上图所示，该数据库，涵盖了不同的天气状况，包含晴天、阴天和雨天以及在白天和夜天的不同时间。下图显示了BDD100K数据集和当前主流数据集的对比。
数据集数量：
1.视频数据：100,000高清视频，累计时长超过1,100个小时，包含GPS位置，IMU数据和时间戳；
2. 马路目标检测数据：标注超过100,000张图像，类别包含公共汽车，交通灯，交通标志，行人，自行车，卡车，摩托车，小汽车，火车和骑手；
3. 马路目标分类数据：超过10,000张像素级道路目标标注的图片；
4. 可行驶区域：提供了100,000张带有像素级可行驶区域的图片；
5. 车道标记：多个城市的100,000张带有标注的图片。
数据集功能：街景场景识别、目标检测
下载链接：http://bdd-data.berkeley.edu/
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