自动驾驶KITTI数据集
江湖有雨
数据集内容：目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能
KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统
数据集数量： 每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。整个数据集由389对立体图像和光流图，39.2km视觉测距序列以及超过200k 3D标注物体的图像组成，以10Hz的频率采样及同步
数据集功能：目标检测包括了车辆检测、行人检测、自行车三个单项，目标追踪包括车辆追踪、行人追踪两个单项，道路分割包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked三个场景及前三个场景的平均值urban road等四个单项
下载链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php
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数据集列表及下载方式：点击查看
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