自动驾驶Cityscapes数据集

数据集内容:2015年由奔驰公司推动发布,是目前公认的自动驾驶领域内最具权威性和专业性的图像语义分割评测集之一,其关注真实场景下的城区道路环境理解,任务难度更,且更贴近于自动驾驶等热门需求。

在Cityscapes评测数据集之中,共分为像素分割和实例分割两个子任务,其中相较于像素分割,实例分割的难度要更大,也是计算机视觉领域最重要、最具挑战的任务之一

数据集数量: 包含50个城市不同场景、不同背景、不同季节的街景,提供5000张精细标注的图像、20000张粗略标注的图像、30类标注物体

数据集功能:专注于城市的街景主义理解,其本质就是一个计算机视觉语义分割数据集

下载链接:https://www.cityscapes-dataset.com/


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数据集列表及下载方式:点击查看

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