PedX数据集

数据集内容：PedX 数据集是一个在复杂的城市交叉路口，对于行人进行采集的大规模多模式数据集。

该数据集提供高分辨率的立体图像，和具有手动2D和自动3D注释的LiDAR数据。此外，数据是使用两对立体相机和四个Velodyne LiDAR传感器进行的采集。

数据集功能：人体分割、姿态识别、人体检测

下载链接：http://pedx.io/

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