JPL First-Person Interaction数据集

数据集内容:JPL First-Person Interaction数据集,是从第一人称视角,拍摄的人类活动视频数据集。

我们将GoPro2相机连接到人形机器人模型的头部,并要求人类参与者通过执行活动与人形机器人互动。

数据集中有7种不同类型的活动,包括与观察者的4种正面(即友好)互动,1种中性互动和2种负面(即敌对)互动。

“与观察者握手”,“拥抱观察者”,“抚摸观察者”和“向观察者挥手”是四个友好的互动。中立互动是指两个人之间偶尔有一个关于观察者的对话。“打孔观察者”和“向观察者投掷物体”是两个负面的相互作用。

数据集数量:JPL-Interaction数据集中,平均每个视频只有1〜2个活动。在人类活动期间连续录制视频,其中每个视频序列包含0到3个活动。视频的分辨率为320 *240,分辨率为30fps。

数据集功能:动作识别

下载链接:http://michaelryoo.com/jpl-interaction.html


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