MVTec ITODD数据集

数据集内容： MVTec ITODD是用于3D对象检测和姿态估计的数据集，重点关注工业设置和应用。

对于每个对象，只有一个实例的场景和有多个实例的场景（例如，模拟箱拣选）可用。每个场景使用每个3D传感器采集一次，每个灰度相机采集两次：一次带有随机投影图案，一次没有随机投影图案。

该数据集为工业场景中3D对象的检测和姿态估计提供了很好的基准。

数据集数量：MVTec ITODD数据集包含布置在800多个场景中的28个对象，并以其严格的3D变换标记为地面实况。场景由两个工业3D传感器和三个灰度相机进行观察，从而可以评估适用于3D，图像或组合形式的方法。

数据集功能：3D检测

下载链接：https://www.mvtec.com/company/research/datasets/mvtec-itodd/

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