Amazon Robotics Challenge 2017数据集

数据集内容： 包含两个数据集，均使用英特尔®实感™SR300 RGB-D 相机捕获。彩色图像保存为 24 位 RGB PNG。深度图像和高度图保存为 16 位 PNG，深度值以十毫米（10 -4 m）保存。无效深度设置为 深度图像与其对应的彩色图像对齐，于 2018 年由 The MCube Lab, Princeton Vision and Robotics 发布，

数据集数量：Image Matching Dataset 是一个小而简单的数据集，具有 RGB-D 图像和垃圾箱中各种物体的高度图，带有手动注释可吸入区域和平行颌抓握（表示为平行于颌运动的线），包含 61 个不同对象的观察到的 RGB-D 图像和产品图像：其中 41 个已知并用于训练和测试，而 20 个是新颖的并且仅用于测试。

Grasping Dataset 是一组 RGB-D 图像，其中包含对着绿屏的抓取物体，以及来自亚马逊的相应代表性产品图像，包含两个子数据集：一个用于抽吸，另一个用于平行钳口抓取

数据集功能：图像匹配

下载链接：http://juxi.net/projects/arc/

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数据集列表及下载方式：点击查看

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